Вътрешният и външният накрайник на кормилната щанга са два различни вида сферични шарнири, намиращи се в кормилната система на автомобила; основните им разлики се крият в техните дефиниции, точки на свързване и функционален акцент.
Вътрешен край на кормилната щанга: Обикновено се отнася до края на кормилната щанга, прикрепен към кормилната рейка; той се свързва директно към кормилното устройство (кормилен механизъм).
Външен край на напречната щанга: Обикновено се отнася до края на напречната щанга (или външния край на кормилната щанга), прикрепен към напречната щанга; той се свързва със самата напречна щанга.
Точка на свързване на вътрешната напречна щанга: Противоположният край на вътрешната напречна щанга се свързва с кормилния накрайник (обикновено наричан "шпиндел").
Точка на свързване на външната напречна щанга: Противоположният край на външната напречна щанга също се свързва към кормилния накрайник („шпиндел“) или към свързани компоненти на окачването.
Функция и съвместна работа
Основна функция: И двата компонента служат като "стави" на кормилната система. Чрез прецизното взаимодействие на стоманени топки и сферични гнезда, те улесняват много{1}}посочно въртене, като по този начин предават силата на управление от волана към колелата.
Връзка на сътрудничество: Вътрешният край на напречната щанга и външният край на напречната щанга не са директно свързани; въпреки това те функционират в тясна координация по време на работа.
Вътрешният накрайник на кормилната щанга е разположен по-близо до кормилния механизъм и действа като критичен *вътрешен* възел за предаване на команди за управление.
Външният край на напречната щанга е разположен по-близо до колелото и служи като критична *външна* възлова точка за предаване на сила към колелото.
